Seid ihr sicher, dass er die nicht beachtet? Mit ACC an hat mein GV60 schon mehrmals an einer Stelle bei uns gebremst, wo die Straße einen Schlenker nach Links macht und "geradeaus" quasi parkende Autos stehen.
In so einer Straße wohne ich, ich würde schätzen in mehr als 90% interessiert es den ACC nicht, den Notbremsassistenten aber oftmals schon. Dann piept er auch wie wild. Passiert aber auch ohne ACC, wenn ich selbst fahre.