bei mir reicht einleichter Wackler am Lenkrad (ohne Einfluß auf die Lenkung selbst). Beim automatisierten Spurwechsel muß man fast ein wenig Gegenhalten, sonst denkt er (Soweit Fahrzeuge denken können) man hat das Lenkrad losgelassen und bricht den Spurwechsel ab.
Ist aber alles nicht Viel anders als im Volvo, Meine Kollegin im Tesla muß da deutlich mehr das Lenkrad bewegen...