Ich würde auf jeden Fall - wenn örtlich nicht unmöglich (z.B. Gefälle) - die sich automatisch anlegende Parkbremse wieder lösen.
Hatte den Wagen mal 3 Wochen stehen lassen. In dieser Zeit hatten sich die anliegenden Bremsbeläge an der Bremsscheibe regelrecht festgefressen. Beim Losfahren gab es einen lauten Knall und es sind festgefressene Reste des Beläge auf den Scheiben zurückgeblieben, die sich auch nicht mehr mechanisch entfernen ließen.
Hier hat sich Genesis aber generös gezeigt: Es gab daraufhin hinten einen Satz neuer Scheiben + Beläge. War aber trotzdem "Lauferei", auf die ich gerne verzichtet hätte.
Jedenfalls löse ich als letzte "Amtshandlung" sichereheitshalber nun immer die Parkbremse, wenn ich den Wagen länger als zwei/drei Tage stehen lassen werde...